DH Robotics UDH-3-7-50 Humanoide Hand
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DH Robotics UDH-3-7-50 Humanoide Hand
Geschicklichkeit als Produktivität Gebaut für allgemeines Greifen
Die UDH-3-7-50 ist eine dreifingrige, humanoide Hand von DH-Robotics, die hohe Tragfähigkeit, Präzision und vielseitige Manipulationsfähigkeiten für eine Vielzahl von Greifaufgaben kombiniert. Sie ist kompatibel mit gängigen Roboterplattformen und bietet umfassende Entwicklungs- und Simulationsunterstützung für eine schnellere Integration und Inbetriebnahme, während sie langfristige Zuverlässigkeit und Stabilität in Forschung und industriellen Anwendungen gewährleistet.
Technische Daten
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Parameterkategorie |
Merkmal |
Spezifikation |
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Struktur & Konfiguration |
Anzahl der Finger |
3 |
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Gesamtabmessungen |
89 × 84 × 105 mm |
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Gewicht |
850 g |
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Aktive Freiheitsgrade (DOF) |
7 DOF, Daumen ×3, Zeigefinger ×2, Mittelfinger ×2 |
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Gelenktyp |
Direktangetriebene Rotationsgelenke ±90° |
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Antrieb & Übertragungssystem |
Antriebsart |
Direktantrieb, rahmenlose Motoren |
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Übertragungsart |
Flexible, spielfreie Mikro-Direktantriebsmodule |
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Bewegungs- & Kraftleistung |
Nenn-Gelenkgeschwindigkeit |
50 U/min |
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Nenn-Gelenkmoment |
2,5 Nm, 5 Nm |
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Nenn-Fingerspitzenkraft |
50 N |
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Tragfähigkeit |
15 kg |
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Kommunikation & Software |
Versorgungsspannung |
24 V – 72 V |
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Kommunikationsschnittstelle |
RS-485 / CANFD / EtherCAT |
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Unterstützte Steuerungsmodi |
Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftregelung |
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Unterstützung für Entwicklung |
SDK, ROS2, Isaac, und MuJoCo |
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Digitales Zwillingsmodell |
Hochpräzises URDF-Modell, Gazebo/Isaac Gym/MuJoCo |
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Tastsensor (optional) |
Sensorplatzierung |
Fingerspitzen |
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Taktiles Auflösungsvermögen |
Normalkraft: 0,01 N, Scherkraft: 0,25 N |
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Taktiler Messbereich |
3D-Krafterfassung, ≥1 cm Näherungserkennung |
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Präzision & Haltbarkeit |
Wiederholgenauigkeit Fingerspitze |
±0,02 mm |
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Rotationsspiel Gelenkmodul |
0,8° |
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Greiflebensdauer |
≥ 1 Million Zyklen |
Weitere Details und Bilder auf Anfrage.
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