Schunk Universalgreifer PZN 100-1 (300312)
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Schunk Universalgreifer PZN 100-1 (300312)
Universalgreifer PZN, Baugröße: 100, pneumatisch
- Hub pro Backe: 10 mm
- Schließkraft: 1800 N
- Öffnungskraft: 1900 N
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Technische Details
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Hub pro Backe [mm] |
10.0 |
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Schließkraft [N] |
1800.0 |
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Öffnungskraft [N] |
1900.0 |
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Eigenmasse [kg] |
1.35 |
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Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] |
9.0 |
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Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] |
120.0 |
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Min. Betriebsdruck [bar] |
2.0 |
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Max. Betriebsdruck [bar] |
8.0 |
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Nennbetriebsdruck [bar] |
6.0 |
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Schließzeit [s] |
0.08 |
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Öffnungszeit [s] |
0.07 |
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Max. zulässige Fingerlänge [mm] |
100.0 |
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Max. zulässige Masse pro Finger [kg] |
0.95 |
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Schutzart IP |
40 |
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Min. Umgebungstemperatur [°C] |
5.0 |
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Max. Umgebungstemperatur [°C] |
90.0 |
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Wiederholgenauigkeit [mm] |
0.01 |
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Moment Mx max. [Nm] |
48.0 |
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Moment My max. [Nm] |
69.0 |
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Moment Mz max. [Nm] |
42.0 |
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Max. Kraft axial Fz max. [N] |
1200.0 |
Pro Einheit werden zwei Sensoren benötigt, ein Schließer (S) und ein Öffner (O) sowie optional Verlängerungskabel.
Max. Belastungen
Momente und Kräfte gelten je Grundbacke und dürfen untereinander gleichzeitig auftreten. My darf zusätzlich zu dem durch die Greifkraft selbst erzeugten Moment auftreten.
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höherem Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Halter für Näherungsschalter, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich
Gebrauchtware - normale Gebrauchsspuren vorhanden, dennoch voll funktionsfähig.
Weitere Details und Bilder auf Anfrage.
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