Dobot Roboter CRAS Serie CR3AS

DOBOT kollaborativer Roboter CR3AS 

Der CR3AS verfügt über ein kompaktes Design für den schnellen Einsatz in engen Räumen. Ausgestattet mit SafeSkin zur Kollisionserkennung ermöglicht der CR3AS eine effiziente Mensch-Maschine-Zusammenarbeit.

Gewicht: 25kg
Maximale Nutzlast: 5kg
Arbeitsradius: 900 mm
Maximale Reichweite: 1096 mm
Nennspannung: 48 V Gleichstrom
Maximale Lineargeschwindigkeit: 2m/s
Gemeinsame Bereiche
J1/J2/J4/J5/J6: ±360°
J3: ±160°
Maximale Geschwindigkeit der Gelenke
J1/J2/J3: 180° /s
J4/J5/J6: 223° /s
Endeffektor-E/A Schnittstelle
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Kommunikationsschnittstelle: Kommunikation RS485
Controller-E/A
DI 16
DO/DI 16
KI/AO 2
ABZ Inkrementalgeber 1
Wiederholbarkeit: ±0,02 mm
Kommunikation: TCP/IP, Modbus, WLAN
IP-Schutzart: IP54
Temperatur: 0° ～50° C
Leistung: 150W
Materialien: Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff

Anwendungsszenarien
Be- und Entladen
Montage
Bin Picking
Kleben
Qualitätsprüfung
Schrauben
Transportieren