Dobot Roboter Atom Trainer

Dobot Roboter Atom Trainer

Eine Roboterplattform mit einem 29-DoF-Sichtfeld für KI-Training mit Bewegungssensoren
mit optionalen geschickten Händen oder Greifern mit einem 12-DoF-Sichtfeld.

Entdecken Sie die universellen, lebensgroßen, verkörperten humanoiden KI-Roboter.

Geschickte Manipulation

Ausgestattet mit dem Neuro-Driven Dexterity System (NDS), das durch eine Transformer-basierte Architektur und binokulare RGB-Sicht eine präzise Steuerung über 28 Freiheitsgrade des Oberkörpers ermöglicht. Mit servobasierter Vibrationsunterdrückung und 200-Hz-Hochfrequenzsteuerung. NDS bietet eine sanfte, menschenähnliche Feinmotorik für Aufgaben wie Werkzeuggebrauch, Montage und die Handhabung mehrerer Spezifikationen, inspiriert von der Koevolution von menschlichem Gehirn und Hand.

Gehen mit gestreckten Knien

Das Anthropomorphic Walking System (AWS) ahmt die menschliche Biomechanik nach und nutzt Imitation und Verstärkungslernen, um Bewegungsstrategien zu entwickeln, die dem Menschen sehr nahe kommen. AWS reduziert den Energieverbrauch im Vergleich zum herkömmlichen Gehen auf gebeugten Knien um 42 % und verbessert so Stabilität und Ausdauer im Dauereinsatz in industriellen Umgebungen, einschließlich der Navigation in engen Räumen und der Anpassung an unterschiedliche Arbeitsplatzhöhen (700–1000 mm).

Szenarioübergreifender Meister

Dobot Atom zeichnet sich durch seine Szenario-Anpassbarkeit aus, die durch das Robot Operator Model-1 (ROM-1) ermöglicht wird. ROM-1 kombiniert grundlegende und vertikale Industriemodelle, die durch Imitation und Reinforcement Learning trainiert wurden, um komplexe Aufgaben autonom zu analysieren und Entscheidungen zu treffen. Mit 100 Millionen Parametern und einer 24-Hz-End-to-End-Steuerung gewährleistet es robuste Leistung in unstrukturierten Umgebungen, von der Automobilmontage über die Getränkezubereitung bis hin zum Apothekenbetrieb.

Multi-Roboter-Kollaboration

Dobot Atom unterstützt die Zusammenarbeit mehrerer Roboter dank seines fortschrittlichen Edge-Computing-Systems, das die 7,7-fache Standard-Rechenleistung bietet. Integrierte Mensch-Roboter-Interaktions- und Sicherheitstechnologien ermöglichen die nahtlose Koordination mit anderen Robotern oder menschlichen Mitarbeitern und optimieren die Effizienz bei Aufgaben, die eine hohe Synchronisierung erfordern, wie z. B. Produktionslinien oder Multi-Device-Serviceszenarien.