Dobot Roboter CRAS Serie CR5AS

DOBOT Roboter CR5AS

Der CR5AS verfügt über eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm und eine fünfstufige, einstellbare Kollisionserkennung. Das intelligente Interaktionspanel bietet schnellen Zugriff auf die Drag-to-Teach-Funktion. Ausgestattet mit SafeSkin zur Vorkollisionserkennung ermöglicht der CR5AS eine effiziente Mensch-Maschine-Zusammenarbeit.

Gewicht: 25kg
Maximale Nutzlast: 5kg
Arbeitsradius: 900 mm
Maximale Reichweite: 1096 mm
Nennspannung: 48 V Gleichstrom
Maximale Lineargeschwindigkeit: 2m/s
Gemeinsame Bereiche
J1/J2/J4/J5/J6: ±360°
J3: ±160°
Maximale Geschwindigkeit der Gelenke
J1/J2/J3: 180° /s
J4/J5/J6: 223° /s
Endeffektor-E/A Schnittstelle
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Kommunikationsschnittstelle: Kommunikation RS485
Controller-E/A
DI 16
DO/DI 16
KI/AO 2
ABZ Inkrementalgeber 1
Wiederholbarkeit: ±0,02 mm
Kommunikation: TCP/IP, Modbus, WLAN
IP-Schutzart: IP54
Temperatur: 0° ～ 50° C
Leistung: 150W
Materialien: Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff

Anwendungsszenarien
Be- und Entladen
Montage
Bin Picking
Kleben
Qualitätsprüfung
Schrauben
Transportieren