Schunk Universalgreifer PGN-plus 380-1 AS

Schunk Universalgreifer PGN-plus 380-1 AS

Hub pro Backe [mm]: 45.0
Schließkraft [N]: 12350.0
Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N]: 12990.0
Min. Federkraft [N]: 3300.0
Eigenmasse [kg]: 36.5
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg]: 47.0
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³]: 2705.0
Min. Betriebsdruck [bar]: 4.0
Max. Betriebsdruck [bar]: 6.5
Nennbetriebsdruck [bar]: 6.0
Min. Sperrluftdruck [bar]: 0.5
Max. Sperrluftdruck [bar]: 1.0
Schließzeit [s]: 0.5
Öffnungszeit [s]: 0.8
Schließ-/Öffnungszeit mit Feder [s]: 0.8
Max. zulässige Fingerlänge [mm]: 350.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg]: 17.0
Schutzart IP: 40
Min. Umgebungstemperatur [°C]: 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C]: 90.0
Wiederholgenauigkeit [mm]: 0.05
Länge X [mm]: 410.0
Breite Y [mm]: 170.0
Höhe Z [mm]: 226.5
Moment Mx max. [Nm]: 560.0
Moment My max. [Nm]: 560.0
Moment Mz max. [Nm]: 370.0
Max. Kraft axial Fz max. [N]: 10000.0

Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.

Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung

Gehäusematerial
Aluminium

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]